Goku es un joven niño con cola que vive solo en las montañas. Bulma, una adolescente de la gran ciudad, hija de un empresario tecnológico, va en busca de unas esferas mágicas (siete en total) que conceden cualquier deseo. Goku tiene como reliquia una de estas esferas y Bulma la encuentra con su radar. En este encuentro Bulma se percata de la extraordinaria fuerza de Goku y le pide que le ayude a encontrar las demás esferas. Así comienza la Gran Aventura del afamado anime.

En esta serie no hay sagas bien definidas, pero en trazos generales en el Dragon Ball clásico se buscan las esferas del dragón; se lucha contra Pilaf; se participa en diversos torneos de artes marciales; y se combate contra Pikoro Daimaku y la Familia del Mal. Termina con el nacimiento del hijo de Goku, Son Gohan.